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堆垛机伸缩货叉设计原理

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到***，提高系统安全性。

货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。

伸缩货叉的结构

伸缩货叉的结构

伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩货叉，简称其为伸缩货叉、自动伸缩货叉、双向伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉等，其叫法不一！从结构上可分为单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉！单深位伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉！而双深位伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉！

单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位伸缩货叉的负载量要略小一些！

伸缩货叉从形态上还可分为单列式(单指式)伸缩货叉和双列式(双指式)伸缩货叉，其中单列式伸缩货叉指的就是单根的或单臂式的，而双列式伸缩货叉指的是由两根或两根叉臂以上组合运行的！单列式伸缩货叉一般情况下用于体积比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！而双列式伸缩货叉适用于存取或移载物品体积比较小一点的、质量比较轻一点的物品，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！

伸缩货叉具有载荷量大、挠度低、运行平稳、伸缩流畅之特点，单深位伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！

单伸位货叉使用注意事项

在叉车的使用中，就算是很常见的单伸位货叉，使用起来也是要严格注意些安全规章。例如配对的两单伸位货叉叉厚、叉长应大致相等。两单伸位货叉装上叉架后，其上水平面应保持再同一平面。必须严格遵守操作规程，超载或长距离搬运货物是非常***的;再就是搬运超长或重i心位置不能确定的物件时，单深位伸缩单伸位货叉供应商，要有专人指挥，并格外小心。用单伸位货叉叉货时，叉距应适合载荷的宽度，单深位货叉尽可能深地插入载荷下面，用i小的门架后倾来稳定载荷，伸缩单伸位货叉厂家，防止载荷后滑，放下i载荷时，可使门架少量前倾以便安全放下货物和抽出单伸位货叉。

叉车在上坡前要注意降低单伸位货叉，稳住重i心

行驶中特别要注意的是，任意提升或降低单伸位货叉，在坡道上转弯及横跨坡度行驶，用单伸位货叉挑翻货盘的方法卸货;用单伸位货叉直接铲运***物品和易i燃品等;用单单伸位货叉作业或惯性力叉货;用制动惯性溜放圆形或易滚动的货物，这些使用方式都是特别***的，一定要规范操作。叉车属具不对，随意使用会非常***。

伸缩货叉需要定时检查哪些部位？

一、定时检查伸缩货叉扭力极限器六角螺母松紧、顶丝螺丝松紧、封帽螺丝松紧。

A：扭力极限器松了会导致货叉在负载时减速机链条打滑

B：顶丝螺丝松了会导致减速机空转一段时间编码值变化不稳定

C：封帽螺丝松了会导致扭力极限器内键槽梢滑脱

D：扭力极限器需根据货叉实际载荷用扭力扳手拧至适当松紧，不宜过渡拧紧，否则会导致扭力极限器内的摩擦片碎裂！

二、定时检查伸缩货叉减速机链轮封帽松紧。

A：封帽松脱会致使减速机曲轴上的齿轮位移，与扭力极限器的链轮不垂直或水平，从而导致货叉运行时会有异响！

三、定时检查减速机链条松紧。

A：减速机链条过松会出现货叉运行卡顿梗死！